AG真人国际人工智能在车辆自动驾驶中的应用 摘要：随着 AI 技术的发展和智能城市建设，自动驾驶逐步演化出单车智能和车路协同两条截然不同的路线。单车智能采用摄像头、传感器、车载雷达等作为数据采集装置，搭配自动驾驶算法，以微观的方式解决无人化的自动驾驶。而车路协同更多的强调基建和车辆的系统配合，从宏观角度解决无人化的自动驾驶问题。本文着重于单车智能的角度，分析人工智能技术在单车智能方向的使用。主要就单车智能的软件部分进行详细阐述 关键词：单车智能；人工智能；车路协同 单车智能依赖于车辆本身，以独立的个体完成对车辆的自动驾驶。主要依赖于车辆加装...

　　人工智能在车辆自动驾驶中的应用 摘要：随着 AI 技术的发展和智能城市建设，自动驾驶逐步演化出单车智能和车路协同两条截然不同的路线。单车智能采用摄像头、传感器、车载雷达等作为数据采集装置，搭配自动驾驶算法，以微观的方式解决无人化的自动驾驶。而车路协同更多的强调基建和车辆的系统配合，从宏观角度解决无人化的自动驾驶问题。本文着重于单车智能的角度，分析人工智能技术在单车智能方向的使用。主要就单车智能的软件部分进行详细阐述 关键词：单车智能；人工智能；车路协同 单车智能依赖于车辆本身，以独立的个体完成对车辆的自动驾驶。主要依赖于车辆加装的硬件设备配合软件的计算能力实现车辆自主可控。 单车智能通过定位、感知、规划和预测、控制四个步骤实现对车辆在复杂路况下的精准操纵。要实现其中的定位、感知、规划和预测等具体步骤，就需要基于高精度地图实现。有了高精度地图之后，才能对定位、感知、规划和预测等步骤搭好基础，最后搭配控制步骤来实现车辆的操控，以完成对车辆的整体自动操纵。 一、高精度地图 在由人操纵的驾驶行为中，人类驾驶员拥有视觉和逻辑能力，可以通过周边环境和 GPS 在世界中确定自己的位置，也可以通过视觉和逻辑能力识别出固定的故障物、交通信号灯等信息。但对无人驾驶车来说，识别这些信息需要耗费巨大的代价。为解决此问题，高精度地图成为了当前自动驾驶技术中最基础的一部分。 高精度地图提供了大量的辅助驾驶信息，包括道路三维信息、交叉路口布局信息、路标转向信息、信号灯信息、限速信息、车道的坡度、曲率、高程、侧倾。这些信息作为基础信息提供给单车智能的软件部分，使软件能通过更精准的信息做出决策。