人工智能源自于1956年Dartmouth学会。 自那时起，研究者们发展出了更多的理论和原理， 人工智能的概念也得到了进一步的拓展。人工智能 (Artificial Intelligence,简称 AI)是研究、开 发用于模拟、延伸和拓展人的智能的理论、方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能可 以利用机器来模拟人的智能，让机器具有类似人类 的能力。

　　自适应中图分类号tp3文献标识码a文章编号013302传统车辆的发展给我们的日常生活带来了巨大12无人驾驶的发展历史的改善但由于长时间驾驶驾驶员难免会感到不最初的自动驾驶主要是叫做辅助驾驶das舒适或者疲劳从而引发交通事故的发生

　　运用人工智能的自主学习和自主适应的特点， 可以让人工智能根据人们的行为和习惯，制定专属 的客户服务。目前人工智能技术应用在我们生活中 的方方面面，例如：扫地机器人，手机语音助手， 智能服务系统等。这些人工智能的应用使我们的生 活变得更加便利。而将人工智能技术应用到无人驾 驶技术中，也使得无人驾驶技术愈发成熟。现阶段 的无人驾驶汽车中，防抱死、自动泊车和智能警报 等功能，都依靠了人工智能技术的支持。人工智能 与无人驾驶的结合，让无人驾驶变得更加安全、舒 适和可靠，也让无人驾驶的普及离我们越来越近。 现结合人工智能技术在无人驾驶领域的应用进行 分析。

　　主要在汽车上加装单一功能辅助，如：防抱死、 定速续航等。而现在较为普及的是高级辅助驾驶 (ADAS), ADAS系统相对于DAS系统基础上增加了 自适应巡航、紧急制动、路径偏离预警等功能。下 一阶段自动驾驶为高度自动驾驶(HAD), HAD系统 与之前两个阶段的系统有了更加巨大的进步，搭载 HAD系统的汽车将可以在有限条件下自动驾驶，例 如高速公路等特殊路段。而目前非常引人注目的无 人驾驶是自动驾驶的终极目标，可实现在所有环境 下完全无人驾驶，解放驾驶员的双手，增加驾驶的 体验。

　　摘 要 汽车从完全手动驾驶到汽车半自动驾驶经历大幅的进步，而基于人工智能技术妁发展，无人驾驶是目前汽车

　　发展的新方向.无人驾驶技术可以满足人们在驾驶过程中需要飽舒适性，提高驾驶的安全性和可靠性.伴随着于人工

　　智能技术的发展，无人驾驶技术也在不断进步.文章在此背景下，对人工智能技术在无人驾驶中的应用进行了整理和

　　交通指示牌信息，首先需要通过摄像头来得到道路 的影像数据，但是车辆本身不能对交通指示牌在现 实生活中所代表的内容作出判断。只有利用人工智 能加以恰当的算法，从道路的影像资料中获取交通 指示牌的特征信息，并进行分析，从而得到交通指 示牌所代表的线智能避障

　　避障是无人驾驶汽车在行驶过程中面临的一 大重要的问题。现在大多数汽车使用的导航主要是 磁导航和视觉导航。磁导航的应用是通过在汽车驾 驶过程中，布置磁装置，从而收集到周围环境中障 碍的位置信息。磁导航因为不使用光学信息，即使 在天气恶劣的情况下也能保证较高的精度，但由于 布置过程繁琐，维护产生的费用也较高。视觉导航 是通过安装在汽车上的光学传感器收集数据 ，从而 测量四周障碍物距车辆的距离。因为主要使用了光 学传感器进行收集信息，所以在恶劣环境下，视觉 导航的精度就会大大降低甚至丧失功能。通过人工 智能技术和无人驾驶汽车的相结合，将汽车导航系 统收集到的环境信息汇总到中央处理器 ，中央处理 器就能对传感器收集到的磁信号或光学信号进行处 理，并优化汽车的行驶路线，做到自动避开障碍的 功能。同时，通过人工智能技术对天气信息的处理， 能自动控制车辆上磁导航和视觉导航的交替使用， 保证环境信息的准确性，同时减少车辆能源的消耗。

　　2人工智能与无人驾驶结合的优势 无人驾驶汽车通过安装在汽车上的传感系统收

　　集周围环境、车辆信息和交通状况，将信息汇聚到 车载中央处理器，车载中央处理器再对汽车的行为 路径进行规划并命令汽车按照预定的路径行驶 ，从 而实现了汽车的无人驾驶。以人工智能智能为基础 的无人驾驶有很多优点，例如：安全舒适、泊车安 全性高、能源消耗低。 2.1提升了安全性和舒适性

　　关键词 人工智能技术；ห้องสมุดไป่ตู้人驾驶；深度学习；自适应

　　传统车辆的发展给我们的日常生活带来了巨大 的改善，但由于长时间驾驶，驾驶员难免会感到不 舒适或者疲劳，从而引发交通事故的发生。由此看 来传统汽车的全性、舒适性和可靠性都有待提高。 而无人驾驶技术的发展，可以帮助解决传统汽车驾 驶的种种问题。近年来，人工智能在新算法的推动 下得到了很好的发展。人工智能相对于传统的信息 系统，具有自主学习和自主适应等特点。

　　传统的驾驶中，由于驾驶员需要长时间专注于 驾驶操作、车辆状况和路面状况，就会导致驾驶员 的身体疲劳和精神分散。同时在车辆行驶的过程中 遇到突发状况，驾驶员无法在很短的时间内做出正 确的选择，这都增加的发生交通事故的几率。而将 人工智能与无人驾驶结合，驾驶员只需要坐在车里 设置好目的地，车辆就会自己行驶到指定位置，无 需驾驶员对车辆进行长时间的操作。同时，在车辆 的行驶过程中偶遇突发状况时，人工智能可以在极

　　传统汽车是通过驾驶员的操作来行驶的，其中 由于驾驶员操作的不准确，或者对路线规划的不合 理，导致了大量化石能源的浪费。而将人工智能与 无人驾驶相结合，人工智能可以计算出最佳启动功 率，以最快速度达到最低能耗值；同时，人工智能 可以通过对交通情况的运算，得岀到达目的地的最 优路线。通过对启动功率和路线的计算，可以大大 提升能源在行驶之中的利用率，减少了不必要的浪 费，并且保护了地球环境。

　　短的时间内，做出正确的判断，让交通事故免于发 生。因此将人工智能与无人驾驶相结合，可以提升 驾驶过程中的安全性和舒适性，解决传统驾驶中的 问题。 2.2提升了泊车的安全性

　　目前，驾驶员在泊车时主要通过后视镜、倒车 影像和车载雷达。倒车影像和车载雷达普及相对于 只依靠后视镜泊车已经大大降低了汽车在泊车时发 生事故的概率。但是因为驾驶员的判断失误和操作 错误，泊车时发生刚蹭、碰撞等事故的现象仍在大 面积发生。而将人工智能与无人驾驶相结合，通过 人工智能的准确计算和对车辆的精准操作 ，使车辆 能完美的进入指定停车位，避免了剛蹭等事故的发 生。人工智能与无人驾驶结合，可以提升泊车时的 安全性，解决了驾驶员们泊车难的问题。 2.3滅少了能源的消耗AG真人国际